I'd get a soup plate and then slide the glass very carefully over to the edge of the table, and let the water run into the soup plate - it doesn't have to run onto the floor.
母は私にお皿を片付けるようにと言った。
Mother told me to put away the dishes.
父はよく皿洗いをします。
My father often washes the dishes.
彼女は目を皿のようにして指輪を探した。
She looked for her ring with her eyes wide open.
彼女は怒っている事を示そうとわざとその皿を割った。
She broke the dish on purpose just to show her anger.
彼女は洗い物のたびに皿を割る。
She breaks a dish every time she washes dishes.
彼女は食卓から皿を片づけた。
彼女は自発的に皿洗いをした。
彼女は自発的に皿洗いした。
彼女は皿洗いをしていた。
彼女は皿洗いはいやだったが、我慢してやった。
She didn't want to wash the dishes, but she made the best of it.