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リアプノフ安定をスライディングモード制御経由で理解するはじめに1. 状態変数x,および状態方程式を定義する2. スライディング制御の切替面𝜎(𝑥)=0を定義する3. リアプノフ関数V(x)=V(σ(x))を定義する4. リアプノフ安定条件を満足する制御入力を決定するおまけ 単振子のスライディングモード制御による立ち上げおわりに
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二维离散动力学系统的混沌研究【基于matlab的动力学模型学习笔记_7】 0引言1. 厄农(Henon)映射1.1系统的混沌1.2 最大Lyapunov指数1.3系统正平衡点的求解2. Lotka-Volterra捕食模型的混沌2.1系统的混沌发展2.2最大Lyapunov指数2.3正平衡点的求解3. 总结 参考文献