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鹿児島大学 工学部 先進工学科電気電子工学プログラムElectrical and Electronics Engineering Program, Kagoshima University 鹿児島大学 工学部 先進工学科電気電子工学プログラムElectrical and Electronics Engineering Program, Kagoshima University電気電子工学プログラムの概要鹿児島大学工学部先進工学科電気電子工学プログラム大学院理工学研究科工学専攻電気電子工学プログラム
ドローンの閉ループシステム同定によるモデリングと飛行制御 モデルは実システムの具体的な世界と制御理論の抽象的な世界を結びつけるインタフェース技術シード:MOESP型閉ループ部分空間同定法(CL-MOESP)AR.Drone2.0(クアッドコプタ)を用いたデュアルレート系の閉ループ同定法の実証実験医師と協働する手術支援マニピュレータ既設照明によるかんたん屋内定位技術 CEPHEID(セファイド)ROS対応オリジナルロボットによるPBL教育標準正規分布の幾何学的対称性金属コロイド粒子の作製と応用高速通信用発振器の相互干渉解析と自動補正に関する研究骨格筋オルガノイドを活用した簡便な筋萎縮モデル一過性および定期的な運動あるいは食品摂取の臨床試験的側面からの効果検証植物画像を対象とした枝の構造復元筋隆起センシングにより操作する対向3指の電動義手デザイン思考に基づく産学連携研究開発モデルの構築デザインアーカイブ研究の手法と発展嫌気性消化(メタン発酵)機能材料のマルチスケール最適設計光学材料のレーザー損傷耐性の非破壊3次元イメージング技術ものづくり人材育成のための教材開発とその検証手すりの上を移動する道案内ロボットリモート環境におけるチーム開発のためのモブプログラミング支援システムの検討弾性数理解析による材料設計高速A/D変換器の非線形性を改善するデジタル補正技術
ドローンの閉ループシステム同定によるモデリングと飛行制御 モデルは実システムの具体的な世界と制御理論の抽象的な世界を結びつけるインタフェース技術シード:MOESP型閉ループ部分空間同定法(CL-MOESP)AR.Drone2.0(クアッドコプタ)を用いたデュアルレート系の閉ループ同定法の実証実験既設照明によるかんたん屋内定位技術 CEPHEID(セファイド)地震から私の家を守ろう!一過性および定期的な運動あるいは食品摂取の臨床試験的側面からの効果検証エッジAIで高精度画像認識電磁流体・プラズマのコンピュータシミュレーションリモート環境におけるチーム開発のためのモブプログラミング支援システムの検討液体の粉体化技術に基づく機能性材料の創出スケジュール変更を考慮した数理モデル商業建築のファサードにおける工芸材料(信楽焼陶板)の活用誘電体を用いたすすの静電捕集とプラズマ分解生体電位計測を用いたアプリケーションの創出高分子の精密合成法とその界面構造制御渦鞭毛藻シスト(休眠胞子)を中心としたパリノモルフ群集の研究本に親しむ場の設計天然ガスや水素を燃料とする新世代エンジンの高精度着火予測モデルの開発金属コロイド粒子の作製と応用二次元画像1枚からの表情変化動画像のリアルタイム生成融液内対流のモデル予測制御シミュレーションによる半導体デバイスの解析・設計支援技術顕微ラマン-フォトルミネッセンス測定システムの開発