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![リアプノフ安定をスライディングモード制御経由で理解するはじめに1. 状態変数x,および状態方程式を定義する2. スライディング制御の切替面𝜎(𝑥)=0を定義する3. リアプノフ関数V(x)=V(σ(x))を定義する4. リアプノフ安定条件を満足する制御入力を決定するおまけ 単振子のスライディングモード制御による立ち上げおわりに](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/302506/fe82b5f9-ea17-6721-62b2-229ca047bac5.png)
リアプノフ安定をスライディングモード制御経由で理解するはじめに1. 状態変数x,および状態方程式を定義する2. スライディング制御の切替面𝜎(𝑥)=0を定義する3. リアプノフ関数V(x)=V(σ(x))を定義する4. リアプノフ安定条件を満足する制御入力を決定するおまけ 単振子のスライディングモード制御による立ち上げおわりに
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![ゆーちょの釣りライフ~大きなシーバスを求めて~ハンドルノブって大事ですよね。](https://img02.naturum.ne.jp/usr/y/u/s/yusukeandchopper/IMG_3819.JPG)
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![適応制御:モデル規範型リアプノフ法による設計概要基礎理論実践:一次遅れ系matlabで実験g1,2を大きくすると参考文献](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/405484/b2b52852-529e-0702-5ae3-67e034044146.png)
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![f:id:imk_1005:20180222001902p:plain](https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/i/imk_1005/20180222/20180222001902.png)
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【600円OFFクーポンで1180円~♪6/26 1:59まで】\5WAYの使い方♪1台で5役/ 5way ハンディファン 首かけ 卓上扇風機 首掛け扇風機 小型扇風機 携帯扇風機 首かけ扇風機…
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