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[図2]クラウド上で機能を提供し、ECHONET Lite規格に対応したゲートウエイで制御
モデル予測制御(MPC)による軌道追従制御制御におけるMPCの立ち位置MPCの概要MPCの特徴線形MPCの定式化車両の軌道追従問題(非線形)に適用する評価関数と拘束条件の作り方時間領域と周波数領域とMPC(余談)参考
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