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8226 - (株)理経 理経・スバルが取り組む「HILS+VR(仮想現実)」技術は自動車開発に飛躍的なスピードをもたらす! 「HILS+VR空間」技術を提供している理経! 理経 新規事業推進室 XRソリューショングループ 田村貴紀さん 好青年! スバルの技術者、なぜ長髪でポニーテールしているのか気になるwww 自動運転用ECU開発のために、理経の「認識シミュレータ」を新たに追加しようと考えました。認識シミュレータは、車両シミュレータからの車両モデルと道路モデルから、現実と同じようなVR画像を生成するものです。ここで生成された画像を各種制御ECUを含む自動運転コントローラのカメラ入力とします。 生成する画像は、カメラの設置位置ごとにリアルタイムで生成します。つまり、実車のカメラが撮影する映像の代わりに、認識シミュレータが現実と同等な映像を作り、映像信号を自動運転コントローラの知能ユニットに送ります。知能ユニットというのは、いわゆるAIと呼ばれる部分で、DNN(深層ニューラルネットワーク)プロセッサを搭載した画像認識ユニットです。 レベル2以上の自動運転を想定しているので、実際の開発環境には、高精度の地図データとロケータユニットも搭載しています。 1日かかっていた走行パターンが30分でチェックできる! 凄い!!!
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