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角速度ベクトルと回転行列の時間微分~ポアソンの微分方程式【力学の道具箱】

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读地球自转角速度和线速度示意图,回答下列问题。(每空1分,6分)(1)A处的经度为____...

下图所示机构1等速转动,角速度为ω,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。

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