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一階非ホロノミック拘束を持つControl Moment Gyroの非線形制御

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適応制御:モデル規範型リアプノフ法による設計概要基礎理論実践:一次遅れ系matlabで実験g1,2を大きくすると参考文献

OpenGoddard使い方2-非線形最適制御・軌道生成のためのpythonライブラリ
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囲い込みによる非線形最適化入門(私が)1. はじめに2. 囲い込みによる求解法3. サンプルコード

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