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![リモート☆ホスト Club Saturno No.5 安曇「KONAMON」](https://www.ponycanyon.co.jp/images/wcms/accessor/bin/jacket/SCCG000000120.jpg?size=2&order=1)
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![4425 - Kudan(株) ドローンこそKudan!!!! 独自の画像認識技術活用 Kudan(東京都新宿区、大野智弘CEO〈最高経営責任者〉、03・6273・9760)は、独自の3次元画像認識技術を飛行ロボット(ドローン)の制御に使ったシステムを開発した。スマートフォン内蔵カメラのような安価で簡素なカメラでも1ミリ―1センチメートル単位で自己の位置を把握して飛行できる。簡単に利用できる特徴を生かし工場やプラントの点検、物流など幅広い業種へ提案していく。 ドローンのカメラが捉えた画像。物体の形状の特徴を点で捉え、リアルタイムで周辺を認識している 自己位置特定と環境地図作成を同時に行う画像認識技術「SLAM」を活用した。カメラ画像を基に周囲の3次元マップを作り、リアルタイムで自己位置を特定する。Kudanは単眼カメラなどローエンドの機器でも高精度で位置特定できる技術を持つ。一般的なSLAMは深度センサーなど大がかりな機器が必要になる。 今回、建物内を飛行して点検などを行うドローンシステムを構築した。リアルタイムで周辺状況と自己位置を確認し飛行する。事前に登録した地図を使うケースと異なり、設備の変更や荷物の移動が頻繁にあっても円滑に飛行できる。 スマホカメラなら静止状態で1ミリメートル、ドローンのように動く場合は1センチメートルの誤差で自己位置を把握する。複数のカメラを組み合わせるステレオカメラを搭載すれば、静止状態で0・1ミリメートル、動く場合は1ミリメートル単位での把握が可能だ。 KudanはAR(拡張現実)やVR(仮想現実)に使う画像認識技術を得意とする。今後はロボット関連へ技術の応用を進める。](https://textream-cimg.west.edge.storage-yahoo.jp/2b/21/992/1258e54b6e6127b859d02bfe32b0aed61670302374.png)
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![アクロン おしゃれ着洗剤 ナチュラルソープ(微香性)の香り 詰め替え(850ml*6袋セット)【アクロン】](https://thumbnail.image.rakuten.co.jp/@0_mall/rakuten24/cabinet/590/563590.jpg?_ex=300x300)
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