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Yahoo!知恵袋直交座標と円柱座標の相互変換について知りたいです。
簡単に
直交座標のベクトルR=xX+yY+zZを円柱座標に変換するとどうなるでしょうか?

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19. 任意(機械点)の通り方向からの直線 幅員の座標計算と機械点からの方位・距離の計算

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