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オイラー角での三次元回転は、同じ数値を入力してもXYZ軸の計算順序によってめっちゃ変わる図 C4DデフォルトのHPB(Heading, Pitch, Bank)はZXYの順序なのが分かる(大抵の3Dソフトはそうみたい) Tips, Counseling
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机器人RPY角和Euler角 -- 基本公式一、绕定轴X-Y-Z旋转(RPY角)
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