
電験必須の数学知識⑤【ラウス・フルビッツの安定判別法】:実は小学生にもできる!

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技術士(機械)一次試験直近の過去問解説2今回は平成29年Ⅲ-12それでは問題です。

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![(28)\quad \begin{array}{l} \displaystyle{{\rm det}(\lambda I_2-\left[\begin{array}{cc} 0 & 1 \\ \frac{3g}{4\ell}&-\frac{c}{J} \end{array}\right]) =\lambda^2+\frac{c}{J}\lambda-\frac{3g}{4\ell}=0}\\ \displaystyle{\Rightarrow \lambda=\frac{1}{2}(-\frac{c}{J}\pm\sqrt{\frac{c^2}{J^2}+4\frac{3g}{4\ell}})} \end{array} }](https://cacsd1.sakura.ne.jp/wp/wp-content/ql-cache/quicklatex.com-99fa4cb16d7c26822049e462a9e29955_l3.png)
(28)\quad \begin{array}{l} \displaystyle{{\rm det}(\lambda I_2-\left[\begin{array}{cc} 0 & 1 \\ \frac{3g}{4\ell}&-\frac{c}{J} \end{array}\right]) =\lambda^2+\frac{c}{J}\lambda-\frac{3g}{4\ell}=0}\\ \displaystyle{\Rightarrow \lambda=\frac{1}{2}(-\frac{c}{J}\pm\sqrt{\frac{c^2}{J^2}+4\frac{3g}{4\ell}})} \end{array} }

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システムの安定性:実際にラウス・フルビッツの安定判別法を用いてみる(その3)
![EYEDEAL[株式会社アイディール]メニューロバスト推定法ロバスト推定法とは画像処理への応用理論メニュー](https://www.eyedeal.co.jp/img/robast04.png)
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パワエレ学生の備忘録 【古典制御】安定判別法 番外編(偏角の原理アニメーション)

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フルビッツとストドラ「え?もうやってたの??」マクスウェルとラウス「…はい」

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![《機械・制御》〈自動制御〉[H26:問4] フィードバック制御系に関する計算問題](https://denken-ou.com/c1/wp-content/uploads/2018/12/71615b3145f4cb5fba6ca64b506db64d.jpg)
《機械・制御》〈自動制御〉[H26:問4] フィードバック制御系に関する計算問題