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回転行列(方向余弦行列)とは?定義・性質・3つの物理的な意味・公式のまとめ

七誌の開発日記 極座標と回転行列概要回転行列回転軸ロドリゲスの回転公式回転行列の構造回転軸を表す行列の代数関連記事
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【行列】ロドリゲスの回転公式~3次元座標における任意の軸まわりの回転~
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