
システム制御情報学会 学会誌 「システム/制御/情報」 55 巻 5 号,2011 年
![倒立振子の作り方ゼロから学ぶ強化学習 物理シミュレーション×機械学習 [ 遠藤理平 ]](https://thumbnail.image.rakuten.co.jp/@0_mall/book/cabinet/4401/9784877834401.jpg?_ex=300x300)
倒立振子の作り方ゼロから学ぶ強化学習 物理シミュレーション×機械学習 [ 遠藤理平 ]

海峡横断プロジェクト(Strait crossing project)

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シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子製作シリアルサーボモータ SCS0009SCS0009のフィードバック倒立振子製作完成

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倒立振子の作り方ゼロから学ぶ強化学習 物理シミュレーション×機械学習 遠藤理平/著

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