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Affine行列から回転角度を取り出す。

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行列を用いた回転

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3次元の回転行列

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回転行列

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Parsed Words

  • 行列
    ぎょうれつ
    line / procession
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  • 回転
    かいてん
    rotation (usu. around something) / revolution / turning
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