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リアプノフ安定をスライディングモード制御経由で理解するはじめに1. 状態変数x,および状態方程式を定義する2. スライディング制御の切替面𝜎(𝑥)=0を定義する3. リアプノフ関数V(x)=V(σ(x))を定義する4. リアプノフ安定条件を満足する制御入力を決定するおまけ　単振子のスライディングモード制御による立ち上げおわりに view page

視覚フィードバックによるロボット制御理論 view page

非線形のシステムの安定判別を行うリアプノフの安定定理とは view page

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ゆーちょの釣りライフ～大きなシーバスを求めて～ハンドルノブって大事ですよね。 view page

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適応制御：モデル規範型リアプノフ法による設計概要基礎理論実践:一次遅れ系matlabで実験g1,2を大きくすると参考文献 view page