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囲い込みによる非線形最適化入門(私が)1. はじめに2. 囲い込みによる求解法3. サンプルコード
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物理ノート 工学のための非線形解析入門平衡点と安定性運動方程式の読み方線形ダイナミカルシステムの解析分岐現象とその解析法ダイナミクスの低次元化と非線形性の簡約化摂動法によるダイナミクスの平均化状態フィードバックを用いない倒立振り子の安定化法状態フィードバックを利用しない劣駆動マニピュレータの運動制御法非線形多自由度系の解析と非線形ノーマルモード

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