
単振動の非線形最適制御 ~線形フィードバック制御との比較~この記事について問題設定: 運動方程式と制御関数まとめコード参考文献

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非線形制御系の離散化表現を用いた Lorenz model における Chaos

一階非ホロノミック拘束を持つControl Moment Gyroの非線形制御

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適応制御:モデル規範型リアプノフ法による設計概要基礎理論実践:一次遅れ系matlabで実験g1,2を大きくすると参考文献

OpenGoddard使い方2-非線形最適制御・軌道生成のためのpythonライブラリ
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囲い込みによる非線形最適化入門(私が)1. はじめに2. 囲い込みによる求解法3. サンプルコード

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総合商社からBIOTOPEへ──私が「システムのデザイン」に魅了されるまで

【非線形ダイナミクスとカオス,勉強会その2】第2章,直線上の流れをやるよ

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機械制御/振動騒音スピーカ計測・評価技術 / 第3回大信号時のスピーカ特性

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物理ノート 工学のための非線形解析入門平衡点と安定性運動方程式の読み方線形ダイナミカルシステムの解析分岐現象とその解析法ダイナミクスの低次元化と非線形性の簡約化摂動法によるダイナミクスの平均化状態フィードバックを用いない倒立振り子の安定化法状態フィードバックを利用しない劣駆動マニピュレータの運動制御法非線形多自由度系の解析と非線形ノーマルモード

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材料非線形性の基礎、そして複雑な材料モデルの理論を知る:いまさら聞けない 非線形構造解析入門(4)(2/4 ページ)

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粒子フィルター:非線形性と非ガウス性の世界のヒーロー 不思議な粒子フィルタリングの謎を解き明かす粒子フィルタリングの開発データサイエンスとロボット工学における粒子フィルター