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dlive-f-staffのブログ【NEW】エアードライブWがシリコンノブ標準搭載になるって！？

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線形システムに対するリアプノフの安定定理

Lyapunov stability Lyapunov stability

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線形システムに対するリアプノフの安定定理

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リアプノフ安定をスライディングモード制御経由で理解するはじめに1. 状態変数x,および状態方程式を定義する2. スライディング制御の切替面𝜎(𝑥)=0を定義する3. リアプノフ関数V(x)=V(σ(x))を定義する4. リアプノフ安定条件を満足する制御入力を決定するおまけ　単振子のスライディングモード制御による立ち上げおわりに

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非線形のシステムの安定判別を行うリアプノフの安定定理とは

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Lyapunov Exponent of Logistic Map

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中安
なかあん
Naka An
0
　
定
てい
Tei
0
安
やす
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