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Arduino Dueに3相同期・三角波・相補PWMを打たせるはじめに1.PWMの仕組みと種類(のこぎり波・三角波)2.モータ制御にて3相同期・三角波が必要な理由3.相補PWMとは4.Arduino Dueでの設定方法5. 設定の解説6. 正しく設定できているかどうかの確認7. おわりに

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