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\begin{eqnarray*} P(B_2|A)&=&\displaystyle \frac{\displaystyle \frac{1}{3} \times \displaystyle \frac{1}{2}}{\displaystyle \frac{1}{3}\times \displaystyle \frac{1}{5}+\displaystyle \frac{1}{3}\times \displaystyle \frac{1}{2}+\displaystyle \frac{1}{3}\times \displaystyle \frac{2}{3}}\\ &=&0.366 \end{eqnarray*}

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なぜパーティクルフィルタの「点」推定値に「重み付き平均」が使われるのかを考察してみたはじめに式展開と思考実験考察おわりに参考文献

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