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Open Dynamics Engine v0.5 User Guide Russell Smith Thursday 23 February, 2006 This document is Copyright © 2001-2004 Russell Smith.Contents1. Introduction2. How to Install and Use ODE3. Concepts4. Data Types and Conventions5. World6. Rigid Body Functions7. Joint Types and Joint Functions8. StepFast9. Support Functions10. Collision Detection11. How To Make Good Simulations12. FAQ13. Known Issues14. ODE Internals view page

Open Dynamics Engineとロボット研究 view page

Step 4：　差動駆動型ロボット view page

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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎：公式推导 view page

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