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Quaternionによる3次元の回転変換(準備1) 点とベクトル、それらの座標系を用いた表現(準備2) マトリクスと変換Quaternion単位 Quaternion の性質Quaternion と回転変換(ようやくハイライト)(参考)Java と C++ のライブラリ
  

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1      
序論2      
既知の内容の確認3      
反射積分方程式の導出4      
結論5      
今後の課題6      
補足1: ファウルハーバーの公式の導出7      
補足2: ゼータ関数の平均後退差分によるゼータ関数の表現8      
付録9       参考文献
  

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