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Quaternionによる3次元の回転変換(準備1) 点とベクトル、それらの座標系を用いた表現(準備2) マトリクスと変換Quaternion単位 Quaternion の性質Quaternion と回転変換(ようやくハイライト)(参考)Java と C++ のライブラリ

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1
序論2
既知の内容の確認3
反射積分方程式の導出4
結論5
今後の課題6
補足1: ファウルハーバーの公式の導出7
補足2: ゼータ関数の平均後退差分によるゼータ関数の表現8
付録9 参考文献

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