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Quaternionによる3次元の回転変換(準備1) 点とベクトル、それらの座標系を用いた表現(準備2) マトリクスと変換Quaternion単位 Quaternion の性質Quaternion と回転変換(ようやくハイライト)(参考)Java と C++ のライブラリ
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ヘルプトランスフォーム (Transform) (カバレッジ) の仕組み
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1 序論2 既知の内容の確認3 反射積分方程式の導出4 結論5 今後の課題6 補足1: ファウルハーバーの公式の導出7 補足2: ゼータ関数の平均後退差分によるゼータ関数の表現8 付録9 参考文献
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