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3178 Yoshitsune(7760) 1990 RW3
(7760) 1990 RW3(300163) 2006 VW139
(300163) 2006 VW139(323137) 2003 BM80
(323137) 2003 BM80(392741) 2012 SQ31
(392741) 2012 SQ31