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油圧でパワー3倍、二足歩行ロボの脚 立命館大が開発

... 【八百板一平】重機などに使われる油圧シリンダーを制御して歩く二足歩行ロボットの脚部を、立命館大理工学部の玄相昊(そうこう)・准教授(ロボット工学)の研究室が開発し、20日に発表した。電動モーターとギアを組み合わせた従来型と比べ、3倍以上の力とスピードを ...

朝日新聞 ·

Vocabulary List

  • 重機
    じゅうき
    heavy machinery / heavy equipment
    99400
  • 油圧
    ゆあつ
    oil pressure / hydraulics
    161377
  • 制御
    せいぎょ
    control / governing / checking / suppression / repression / restraint / mastery
    111162
  • two
    138505
  • あし
    foot
    120520
  • 歩行
    ほこう
    walk
    153641
  • ロボット
    ロボット
    robot
    43670
  • あし
    foot
    66230
  • department (in an organization) / division / bureau
    149431
  • 理工学部
    りこうがくぶ
    department of science and engineering
    164747
  • あい
    together / mutually / fellow
    119146
  • じゅん
    quasi- / semi- / associate
    100511
  • 教授
    きょうじゅ
    professor
    68831
  • ロボット
    ロボット
    robot
    43670
  • 工学
    こうがく
    engineering
    81124
  • 研究
    けんきゅう
    study / research / investigation
    75170
  • しつ
    room
    94352
  • 開発
    かいはつ
    development / exploitation
    58254
  • 電動
    でんどう
    electric
    133250
  • 従来
    じゅうらい
    up to now / so far / traditional / existing (e.g. equipment)
    99167
  • かた
    model / type (e.g. of machine, goods, etc.)
    72556
  • ばい
    twice / double
    142057
  • 以上
    いじょう
    not less than / ... and more / ... and upwards
    45608
  • りょく
    strength / power
    166458
  • 油圧
    ゆあつ
    oil pressure / hydraulics
    161377
  • ばい
    twice / double
    142057
  • two
    138505
  • あし
    foot
    120520
  • 歩行
    ほこう
    walk
    153641
  • あし
    foot
    66230
  • 開発
    かいはつ
    development / exploitation
    58254

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